超值獨家捷聯式慣性導航系統設計原理隱藏版
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商品訊息功能:
內容簡介: 《捷聯式慣性導航系統設計原理》敘述了利用歐拉一科雷洛夫角、方向余弦、四元數等運動學參數設計捷聯式慣性導航系統的原理。研究了捷聯式慣性導航系統中所用陀螺儀和加速度計的工作原理。重點分析了捷聯式慣性導航系統的誤差，給出了捷聯慣性導航系統精度評定公式。敘述了捷聯式慣性導航系統與其他導航系統的組合問題。給出了組合導航系統中應用卡爾曼濾波器的實例。
在MATLAB擴展工具包（Simulink）環境下對捷聯式慣性導航系統進行了仿真。給出了利用不同運動學參數對捷聯式慣性導航系統的陀螺敏感元件進行仿真的框圖。書中配有相應例題，並給出了自測問題，以使讀者估計對所學知識的掌握程度。
《捷聯式慣性導航系統設計博客來網路書局原理》適合高校導航相關專業大學生及研究生閱讀，可也供從事自主導航技術研究的工程技術人員和科研人員參考。
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- 語言：簡體中文
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內容來自YAHOO新聞
挾軍演氣勢 俄總理踏上日俄爭議島
旺報【記者陳君碩╱綜合報導】
當中俄正在日本周邊海域軍演之際，俄羅斯總理梅德韋傑夫22日以國家領導人身分登上存在主權爭議的北方四島，面對日本抗議，俄回應「國內出行不需外來建議」，挾著與中國聯合軍演的氣勢展現強硬。
新華網報導，俄總理梅德韋傑夫22日到南千島群島（日稱「北方四島」）展開工作訪問，這是梅德韋傑夫以國家領導人身分第三次登上該島，他在當地參加一青年論壇並視察。
日本官房長官菅義偉21日曾明確表達，俄總理訪問北方四島「會與日方立場產生矛盾，傷害日本的民族感情，絕不接受這樣的事情」；日本外相岸田文雄也表示，此舉將有悖於兩國領導人關於在平靜環境下推動政治對話的共識。
梅德韋傑夫不管日本抗議，22日如期登島，俄羅斯外交部回應稱，南千島群島是俄羅斯領土，這是不容置疑的，俄羅斯總理自己決定國內出行路線，不需要外來建議。
日本每日新聞報導，日首相安倍一直希望俄總統普丁今年內可以訪問日本，和俄羅斯達成和平協議，解決二戰後以來一直存在的領土糾紛。不過，俄國在與中國聯合軍演的同時，讓國家領導人踏上主權爭議島嶼，時機敏感，也為兩國關係增添複雜性。
日俄在北方四島的主權爭議，就像中日間的釣魚台爭議，二戰結束後，北方四島實際上由俄方控制，在四島中的擇捉島，更駐有俄羅斯第18機槍炮兵師，而日本也主張擁有主權，並將行政區劃歸屬為北海道根室支廳。
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/挾軍演氣勢-俄總理踏上日俄爭議島-215006596--finance.html
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