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內容簡介: 博客來網路書店博客來網路書局 本書主要論述了移動機器人導航系統和路徑跟蹤控制算法的設計方法。首先，基於常用的移動機器人導航系統的原理、所選用的民用單頻GPS接收機數據的特點和 航跡推算導航系統數據的特點，提出了三種GPS和航跡推算導航綜合導航系統信息融合算法。這些算法利用GPS與航跡推算導航系統具有互補的特性，在解算負 擔小的基礎上，能夠很好地融合民用單頻GPS接收機和航跡推算系統的導航信息，為室外移動機器人提供長期穩定、准確的導航信息。其次，介紹了移動機器人路 徑規划應用的蟻群算法。針對傳統蟻群算法容易陷入早熟、收斂速度慢和生成路徑轉折多等問題，提出了相應的改進措施博客來。改進后的蟻群算法在提高搜索速度的基礎 上，擴大了搜索范圍，並且能夠提供轉折較少的路徑。最后，基於模型算法控制方法和神經網絡的模型算法控制方法為移動機器人設計了路徑跟蹤控博客來書店制算法。

• 作者： 張元良
• 出版社：華中科技大學出版社
• 出版日期：2016/12/01
• 語言：簡體中文

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內容來自YAHOO新聞

掌大同醫院 吳文正承先啟後

(中央社記者王淑芬高雄1日電)高雄市立大同醫院今天舉辦新舊任院長交接，由前小港醫院院長院吳文正接任，他是高雄醫學大學醫學系教授，行政歷練豐富，嫻熟醫院經營業務。

高雄醫學大學校長劉景寬擔任監交人；現任大同醫院院長侯明鋒卸任，由吳文正接下印信，成為大同的第3任院長。

高雄市衛生局長何啟功、勞工局局長鍾孔炤出席交接式。何啟功表示，大同醫院由高醫承接5年來表現亮眼，各項軟硬體齊備且醫療政策配合度高；他說，高醫大同團隊與市府前往日本考察長照經驗，帶回更多先進的照護觀念，盼能體會長期照護不只在於高齡者「長壽」，而是要讓高齡者「健康長壽」。

吳文正表示，在小港醫院服務多年，學到寶貴的院務運作技巧，接任大同醫院院長後，不但要「承先」，延續前院長規劃，也要「啟後」，戮力開創新局，全力配合執行市府與高雄醫學大學相關醫藥衛生政策理念。

他允諾，未來會努力做好高醫承接大同醫院的任務，盼共創市府、民眾及高醫三贏局面，為高雄市民擘畫醫療願景。大同將繼續強化醫院營運能量、聚焦特色醫療重視醫療品質、擴展多元社區健康促進服務，提升高齡與長期照護服務等業務。

侯明鋒感謝市府、校方及民眾全力支持，尤其同仁齊心協力，讓他在3年任期內，完成多項軟硬體建設也讓大同獲得很多榮耀與獎項。

吳文正是高醫大醫學系教授，歷任小港醫院副院長、院長。1040801

新聞來源https://tw.news.yahoo.com/掌大同醫院-吳文正承先啟後-052334128.html

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