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商品訊息功能:
內容簡介: 徐海祥、馮輝編*的《船舶動力定位系統原理》系統全面地論述了船舶動力定位系統的原理及其關鍵技術。全書一共分為6辛，**章概述了船舶動力定位系統的定義、發展歷程及工作原理。第2章詳細介紹了船舶動力定位系統的數學模型，包括船舶動力學和運動學模型，以及包括風、浪、流在內的環境力計算模型。第3章介紹了傳感器系統，並側重介紹了包括卡爾曼濾波、非線性無源濾波、H∞濾波和漸消記憶濾波在內的狀態估計方法，在此基礎上對各種濾波算法的參數設置及性能進行了實驗仿真研究。第4章介紹了船舶動力定位控制系統，包括傳統PID控制、LQ 控制、智能模糊控制等，並對其控制性能進行了實驗仿真與結果分析。第5章從推進器模型出發，介紹了推力分配系統中的推力損失機理及計算方法、推力分配原理及方法，並對推力分配方法進行了實驗仿真。
第6章介紹了船舶動力定位能力博客來網路書店分析相關的知識，並進行了具體的案例分析。
本書是在總結船舶動力定位領域國內外*新的* 作和科研成果的基礎上，結合作者及所在科研團隊多年積累的豐富教學、科研及項目開發經驗，傾心撰寫的具有較高參考意義和價值的*作。本書可以作為船舶與海洋工程專業在校本科生或研究生的教學參考書，也可供從事船舶與海洋工程領域的科研人員、工程技術人員使用，同樣適用於對船舶動力定位技術感興趣的其他專業技術人員。
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- 作者： 徐海祥，馮輝等
- 出版社：國防工業出版社
- 出版日期：2016/12/01
- 語言：簡體中文
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內容來自YAHOO新聞
排水孔阻塞？蘇打粉＋檸檬酸水暢通到底
【華人健康網圖文提供／台灣廣廈】流理臺是碗盤清洗乾淨後，只做簡單的清潔，但一個星期需進行1～2次的大掃除。只要有蘇打粉和檸檬酸，就可以打造出乾淨的、閃閃發亮的流理臺，但也別忘了把細菌溫床的排水孔濾網清洗乾淨。
排水孔阻塞？蘇打粉＋檸檬酸水暢通到底
週期：每週1 ～2次
準備物：蘇打粉、檸檬酸水、菜瓜布（水槽用）、菜瓜布（排水孔用）、長刷、塑膠繩
所需時間：10分鐘
困難度： ★
01清潔流理臺前，要先把碗洗乾淨，也需要將檯面上方的一切物品完全清空。
02擺放菜瓜布或洗碗精瓶的凹槽裡，也是容易夾帶水垢或廚餘的地方。因此也需要全部清空、清潔乾淨。
03先將水噴滿整個水槽，再撒上蘇打粉。水龍頭或擺放清潔劑瓶的凹槽裡，都要清潔乾淨。用量並不限制，可撒多一點。
04在撒上蘇打粉的地方上側，噴灑一些檸檬酸水。當蘇打粉和檸檬酸水相遇時，會冒出氣泡，這代表著消毒開始嘍。
05從排水孔裡取出的濾網也灑上蘇打粉和檸檬酸水。排水濾網的兩側記得都要噴灑。若是使用抗菌排水濾網，將會降低黴菌的孳生量。
06在取出排水濾網的排水孔上也到處均勻灑上蘇打粉和檸檬酸水。
07用菜瓜布刷洗整個流理臺，在大掃除時，請記得刷洗平日不刷的蓮蓬頭。蓮蓬頭上的縫隙若夾帶污垢，可以用牙刷刷乾淨。
08菜瓜布刷不到的縫隙，用牙刷刷洗。若夾雜過多的污垢時，用牙膏清潔劑刷洗縫隙。
09水龍頭的縫隙可以利用塑膠繩刷洗，相當方便。
10排水孔也需用菜瓜布刷洗。廚房裡老舊的菜瓜布不要急著丟掉，可以做為清潔排水孔專用。
11負責排水的洞口，可以選用長刷或瓶刷刷洗。
12用水沖洗乾淨後，再套上排水濾網，就大功告成了！排水濾網以一個星期清洗1 ～2次為宜，使用後記得晾在太陽光下。
Tip排水管堵塞時的疏通方法
1.蘇打粉＋檸檬酸水
平常流理臺的水不易排出時，在打掃結束後，撒點蘇打粉在排水孔上，再噴點檸檬酸水。經過1 ～2個小時後，再用熱水沖排水孔。蘇打粉和檸檬酸的相遇，不僅可以消毒，又可以疏通，平日可以常用。
2.利用要倒掉的熱水
廚房裡會有很多使用後要倒掉的熱水（例如，燙煮魷魚、青菜等等食材的水）或電熱水壺裡喝剩的水，在冷卻前直接倒在排水孔裡。若為了疏通排水孔而使用有毒的清潔劑或過多的熱水，有可能縮短塑膠排水口的壽命，須格外注意。偶爾活用一下要丟掉的熱水即可。
本文出自台灣廣廈《韓國家事女王的10分鐘聰明打掃術》
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新聞來源https://tw.news.yahoo.com/排水孔阻塞-蘇打粉-檸檬酸水暢通到底-010205175.html
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